Le musée de Semur-en-Auxois abrite des collections très variées : une galerie de plâtres originaux, une salle de paléontologie, une salle Beaux-Arts, une salle de zoologie et une salle sur le Moyen-âge.


Attention : certaines salles sont fermées pour cause
de travaux (archéologie, Moyen âge au 2e étage)